多变量多时滞系统的前馈补偿解耦及IMC-PID控制

• 作者: 刘智勇 李兴春 李兴高
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多变量多时滞 前馈补偿解耦 模型降阶 IMC-PID控制 麦克劳林级数
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 982-986
• 分类号: TQ622.15
• 语种: 中文

摘要

多变量系统控制器设计中遇到的主要难题是多时滞和强铰链耦合问题；对于非奇异方阵系统,根据解耦理论通过串级前馈时滞补偿器将原系统解耦为多个单变量小时滞系统,运用模型降阶技术,将解耦后的复杂单变量小时滞系统逼近为FOPDT(一阶环节十延时)形式,采用IMC控制策略实现多个单变量系统单位反馈控制,运用了麦克劳林级数展开式,通过相应项系数的比对得到了传统PID控制器；仿真分析表明了该方法能够有效性地补偿系统时滞,同时现实解耦；解决了多变量多时滞系统控制器设计复杂性的难题,有一定的工程参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兴高	北京交通大学土建学院	58	1088	16.0	32.0
2	刘智勇		17	79	5.0	8.0
3	李兴春	五邑大学信息工程学院	12	36	3.0	5.0