卧式伺服缸新型结构控制系统的IMC-PID控制器设计

• 作者: 张文泽 韩贺永 马丽楠 马强俊 马立峰 黄庆学
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 伺服液压缸 双闭环独立PID IMC-PID Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程·应用力学
• 页码范围: 710-714
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2018.05.010

摘要

全液压滚切剪是冶金生产线上的重要设备,重载伺服缸是其核心元件,通常需卧式铰接安装输出曲线力.但由于自身重量的影响会导致密封圈摩损、泄漏以至于输出力不足等现象.针对该问题提出了重载卧式伺服液压缸端底连接一个支撑小缸的新型结构,并设计了压力-位置双闭环独立PID控制系统.将内模控制引入到PID控制器设计中,提出IMC-PID控制器,建立滤波器参数与PID控制器参数之间的关系,解决了由于双闭环独立PID整定参数多且复杂的问题.运用Simulink仿真平台,进行IMC-PID与PID仿真对比,其结果表明,IMC-PID能够稳定精准地跟踪给定信号,快速达到目标值,且抗干扰能力强.采用该方法能够有效地改善系统的动态特性,提高系统的鲁棒性,其控制品质优于常规PID,为实际工程提供了重要的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄庆学	太原科技大学重型机械装备协同创新中心	186	617	13.0	17.0
3	韩贺永	太原科技大学重型机械装备协同创新中心	32	52	4.0	4.0
4	马立峰	太原科技大学重型机械装备协同创新中心	83	186	7.0	10.0
5	马丽楠	太原科技大学重型机械装备协同创新中心	12	9	2.0	2.0
6	马强俊	太原科技大学重型机械装备协同创新中心	5	5	2.0	2.0
9	张文泽	太原科技大学重型机械装备协同创新中心	4	1	1.0	1.0