高阶时滞系统的降阶IMC-PID控制研究

• 作者: 杨俊 陈夕松 马姝姝
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 模型降阶 二阶时滞对象 非最小相位 Pade近似 IMC-PID
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-5,11
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2010.02.001

摘要

针对一类存在非最小相特性的二阶纯滞后对象,采用一阶Pade逼近,研究基于IMC的先进控制方法,得到一种新型IMC-PID参数整定方法.对于典型高阶时滞对象,先采用最小二乘法将其拟合为工业常见的二阶时滞过程模型,然后采用此IMC-PID方法进行控制器设计研究.仿真结果表明,对于此类高阶时滞对象,该控制方法较经典的PID控制方法有更好的动、静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈夕松	东南大学自动化学院	50	259	9.0	13.0
2	马姝姝	东南大学自动化学院	3	32	3.0	3.0
3	杨俊	东南大学自动化学院	18	218	8.0	14.0