一阶时滞不稳定过程的复合PID控制

• 作者: 汪洋 褚健
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 一阶时滞不稳定过程 分步设计 PID控制 参数整定
• 年，卷（期）: 1998,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 124-128
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.1998.02.008

摘要

针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合PID控制及其参数整定公式.该方法基于分步设计的思想,在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象,设计二级PID控制器.在二级控制器设计中,通过引入时滞二阶稳定模型优化PID参数.本文同时讨论了等价的二自由度PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚健	浙江大学工业控制技术研究所	151	3010	32.0	47.0
2	汪洋	浙江大学工业控制技术研究所	57	491	11.0	21.0