一种时滞过程内模PID控制器鲁棒整定方法

• 作者: 刘志远 张井岗 赵志诚
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 时滞过程 内模PID 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 526-530
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2010.000526

摘要

针对典型的一阶时滞(FOPTD)、二阶时滞(SOPTD)以及一阶时滞积分(FODI)过程,提出了一种简便的内模PID控制器设计和参数整定方法.利用一阶泰勒级数逼近系统模型的时滞项,导出内模PID控制器参数表达式,且仅有一个可调参数β,该可调参数与系统的动态性能和鲁棒性直接相关.基于控制系统的鲁棒性能指标给出了控制器可调参数β进行鲁棒整定的解析表达式.仿真结果表明,该方法可使系统同时获得良好的设定值跟踪特性、扰动抑制特性和克服参数变化的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
3	赵志诚	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	7	76	5.0	7.0