大时滞过程的自整定PID控制器

• 作者: 张静 曹玉强 王强
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 继电反馈辨识 自整定 PID控制器
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 63-64,66
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.24
• 字数: 1804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.03.031

摘要

大时滞过程的自整定PID控制器,采用基于内模控制策略的继电型PID自整定.通过继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数.该控制器由等效扰动信号、被控对象、对象模型、内模控制器、反馈滤波器及参考输入滤波器组成.其仿真结果表明:该方法不仅具有良好的鲁棒性,而且调节快速,参数整定方法简单,适合工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	山东大学控制科学与工程学院	52	646	14.0	24.0
2	曹玉强	山东大学控制科学与工程学院	34	301	8.0	16.0
3	张静	山东大学控制科学与工程学院	103	433	11.0	17.0