大滞后系统最优PID参数自整定控制方法

• 作者: 于洪国 王平
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 大滞后系统 嵌入式函数 最优PID参数 自整定
• 年，卷（期）: 2010,（25）
• 页码范围: 66-68
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.25.026

摘要

为了解决大滞后系统控制难度大的问题,文章针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出了仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于洪国	滨州学院自动控制研究中心	4	15	2.0	3.0