基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究

• 作者: 冯少辉 李晓磊 路飞 钱积新
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 极小-极大原理 人工鱼群算法 鲁棒PID控制器 参数整定
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2004.01.025

摘要

本文首先分析了采用极小-极大原理设计鲁棒PID控制器的方法,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题,常规优化算法通常不能有效的求解.随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法.最后对典型问题进行了仿真研究.结果表明,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力,对初值不敏感,能够快速对鲁棒PID的参数进行整定,整定后的PID控制器具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱积新	浙江大学控制系系统工程研究所	164	3326	26.0	51.0
2	路飞	山东大学控制科学与工程学院	43	1396	18.0	37.0
3	李晓磊	山东大学控制科学与工程学院	31	1193	15.0	31.0
4	冯少辉	浙江大学控制系系统工程研究所	6	118	3.0	6.0