基于多模型粒子群优化的PID参数鲁棒整定

• 作者: 强文义 柴庆宣 苏承慧 郝万君
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: PID控制 参数优化 粒子群优化 多目标 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 711-714,720
• 页数: 5页
• 分类号: TK273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.06.008

摘要

针对常规粒子群优化算法存在的鲁棒性能差的问题,提出一种基于多模型的粒子群优化方法.将其应用于对PID控制器参数的优化,有效地避免了PID控制器设计中复杂的参数调试.即使在模型失配的情况下,控制系统仍保持了良好的控制品质和鲁棒性.通过对几个典型被控对象的仿真实验,证明了所提出的优化算法的实用性、有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强文义	哈尔滨工业大学航天学院	77	2039	25.0	42.0
2	郝万君	哈尔滨工业大学航天学院	5	86	4.0	5.0
4	苏承慧	北华大学电气与信息工程学院	6	14	2.0	3.0
7	柴庆宣	哈尔滨工业大学航天学院	8	59	4.0	7.0