非整数阶时滞过程的两自由度分数阶内模控制器设计

• 作者: 冯云 崔彦军 王志强 董佳
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 非整数阶时滞过程 两自由度 内模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 信息工程· 计算机科学与技术
• 页码范围: 811-817
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2017.05.019

摘要

将具有两个自由度的分数阶内模控制器应用于非整数阶时滞过程的控制中,克服了单自由度PID控制器不能同时具备最佳的设定值跟踪特性和扰动抑制特性的不足.采用一阶泰勒级数逼近时滞环节,基于截止频率和相位裕度实现控制器其中一个参数的解析整定,使闭环系统具有良好的鲁棒性,并根据系统的动态特性来调整控制器的另一个参数.该方法能够实现系统鲁棒性和动态特性的解耦,增强了系统的目标值跟踪特性、抗干扰能力及鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯云		4	3	1.0	1.0
2	董佳	河北省科学院应用数学研究所	4	7	2.0	2.0
6	王志强	河北省科学院应用数学研究所	6	10	2.0	3.0
7	崔彦军	河北省科学院应用数学研究所	9	21	4.0	4.0