分数阶PIλDμ控制器参数设计方法——极点阶数搜索法

• 作者: 严慧 于盛林 李远禄
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 极点阶数搜索法 分数阶PIλDμ控制器 参数整定 分数阶控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 445-450
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.04.008

摘要

分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法--极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控制器的比例参数KP,然后设计一对稳定度较好的极点,再估计参数μ和λ的搜寻范围,最后将KP、极点代入分数阶控制系统的特征方程中,并在μ和λ的搜寻范围内搜寻一组能满足分数阶控制系统时域性能指标的分数阶PIλDμ控制器的参数KP、KI、λ、KD、μ.仿真结果证明,用极点阶数搜索法设计出的分数阶PIλDμ控制器能更好地调节分数阶被控系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于盛林	南京航空航天大学自动化学院	151	3177	24.0	51.0
2	李远禄	南京航空航天大学自动化学院	11	210	8.0	11.0
3	严慧	南京航空航天大学自动化学院	1	54	1.0	1.0