分数阶PIλDμ控制器参数λ和μ分析

• 作者: 尚保卫 梁涛年 王妍 陈建军
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 PIλDμ控制器 积分阶次λ 微分阶次μ 数值解法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 452-456
• 页数: 5页
• 分类号: TB973
• 字数: 4708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2012.05.15

摘要

针对分数阶PIλDμ控制器的积分阶次λ和微分阶次μ在0＜λ,μ＜2的范围内变化时,对分数阶控制系统的影响进行了频率特性和阶跃响应分析,给出了阶次取值的合理范围.首先采用分数阶微积分方程的数值解法,对分数阶闭环控制系统进行数值计算,且其中的分数阶微积分算子用近似计算公式来代替.然后分别采用分数阶PIλ控制器和分数阶PDμ控制器当积分阶次λ和微分阶次μ变化时,利用Bode图从频率特性和单位阶跃响应两方面分别对其性能进行分析,频率特性分析与实际阶跃响应的结果一致,表明分数阶PIλDμ控制器的积分阶次λ和微分阶次μ均有一较佳的取值范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建军	西安电子科技大学机电工程学院	326	3226	26.0	40.0
2	梁涛年	西安电子科技大学机电工程学院	6	37	4.0	6.0
4	王妍		5	11	1.0	3.0
5	尚保卫		7	23	3.0	4.0