模糊插值的可调分数阶PID控制器设计

• 作者: 丁跃浇 唐鉴 邹俊超 陈曦
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 分数阶PID 可变分数阶微分 分数阶微积分近似 模糊插值
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 控制系统与智能制造
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.05.007

摘要

可变分数阶微积分环节直接影响分数阶PID控制器性能以及工程实践的可操作性,设计分数阶PID控制器需要根据被控对象传递函数凭经验调整微积分阶次.该文采用Carlson间接近似法数字实现分数阶微积分,再基于模糊插值由特定分数阶次近似得到任意阶次微积分环节,根据参数整定规则确立各环节系数,设计了一种可调分数阶次的PID控制器.仿真和实验结果表明,此方法得到的控制器与常规的分数阶PID控制器具有相似的控制效果,但适用性更广泛、算法设计复杂度较小、工程实践可操作性更强以及具有灵活的可调节性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐鉴	湖南理工学院信息与通信工程学院	10	13	2.0	3.0
2	丁跃浇	湖南理工学院机械工程学院	67	294	8.0	14.0
3	陈曦	湖南理工学院机械工程学院	26	117	6.0	10.0
4	邹俊超	湖南理工学院信息与通信工程学院	4	6	1.0	2.0