供弹机模糊自适应PID控制器设计

• 作者: 侯立国 刘琮敏 李涛 马健
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 模糊自适应PID控制 电液伺服系统 模糊控制 供弹机
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TJ3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2009.01.012

摘要

为了解决某供弹机控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的问题,用普通的PID难以达到理想的控制效果.将模糊控制和常规PID控制相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,将偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定.仿真与试验结果表明:该控制器不仅具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点,并且具有良好的动、稳态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛		5	35	3.0	5.0
2	刘琮敏		6	60	3.0	6.0
3	侯立国		4	23	2.0	4.0
4	马健		1	13	1.0	1.0