二阶时滞系统内模PID控制的研究

• 作者: 刘明鑫 靳其兵 龙萍
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 内模控制 Pade近似 全极点逼近
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2009.05.003

摘要

对于二阶时滞系统的内模控制,传统处理方法是对时滞的部分采用传统Pade逼近,这种方法容易引入零点使低阶对象在逼近的起始部分出现波动.该文采用一种新的全极点逼近法,设计基于内模原理的PID反馈控制,只需调整一个参数.并对二阶对象的时滞部分采用全极点和传统Pade逼近仿真实验.仿真结果表明:所采用的方法近似程度高,在IMC-PID转化后,仍然可以得到很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳其兵	北京化工大学信息学院	103	805	15.0	23.0
2	龙萍	中国石油股份有限公司西南油气田分公司川中油气开发科	2	10	1.0	2.0
3	刘明鑫	北京化工大学信息学院	4	25	2.0	4.0