基于稳定裕量的二阶时滞系统PID控制器参数稳定域

• 作者: 方斌
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 稳定裕量 逆Nyquist PID控制器 参数稳定域 二阶时滞系统
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 192-197
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2010.00192

摘要

基于广义Hermite-Biehler定理,由二阶时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围;在积分和微分增益平面上,运用一组不等式可确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了确定二阶时滞系统PID控制器参数稳定域的方法.在此基础上,针对稳定裕量指标,也给出相应的PID控制器稳定域的处理方法.仿真实例验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方斌	南京理工大学自动化学院	10	36	4.0	5.0