时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

• 作者: 方斌
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 逆时针规律 逆Nyquist PD控制器 参数稳定域 时滞系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 411-417
• 分类号: TP273
• 字数: 5826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017

摘要

基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆-Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围.在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PD控制器参数稳定域的新算法.该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方斌	南京理工大学自动化学院	10	36	4.0	5.0