时滞系统PID控制器增益的稳定范围研究

• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 逆Nyquist 广义Hermite-Biehler定理 PID控制器 增益稳定范围 时滞系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 546-551
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

基于逆Nyquist曲线,提出一种时滞系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法.根据时滞系统的逆Nyquist曲线特征和广义Hermite-Biehler定理,确定用于判断系统稳定性所需的频率范围,以及该范围内逆Nyquist曲线上两类关键点的横坐标.关键点将PID增益分成若干区间,通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数,以及文中给出的一个推理和两个定理,可判断PID增益稳定的范围.该方法能有效解决时滞系统在PID控制下增益稳定范围的确定问题.