PID控制器增益的稳定范围研究

• 作者: 方斌
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 逆Nyquist 广义Hermite-Biehler定理 PID控制器 增益稳定范围
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 203-206,210
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2010.03.052

摘要

基于逆Nyquist曲线,提出了一种线性系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法,为PID控制器增益的稳定提供了一条快速而有效的途径.由逆Nyquist曲线上的实部为极值的点,将PID增益分割成若干区间.再运用广义的Hermite-Biehler定理得出一个推理和二个条件,通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数,可获得系统在PID控制下增益稳定的区间.仿真实例验证了该方法的有效性.该方法应用简便,能有效解决PID控制下增益的稳定范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方斌	南京理工大学自动化学院	10	36	4.0	5.0