基于FPGA的模糊PID控制器的研究

• 作者: 李绍文 王志华
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: VHDL FPGA 模糊推理 PID控制器 分层设计
• 年，卷（期）: 2009,（29）
• 所属期刊栏目: PLD CPLD FPGA应用
• 页码范围: 168-170
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2009.29.071

摘要

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法.首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构.然后,进行控制器的VHDL分层设计.最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器.由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能.是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李绍文	桂林电子科技大学网络信息中心	12	105	7.0	10.0
2	王志华	桂林电子科技大学计算机与控制学院	2	10	2.0	2.0