一维模糊PID控制器的钝性稳定性分析

• 作者: 王守唐 高东杰
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 模糊PID控制器 稳定性分析 钝性定理
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2002.01.011

摘要

本文研究新近提出的模糊PID控制器[1]的稳定性问题.由于该模糊PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性,因此本文采用钝性定理来分析它的稳定性.本文给出分析稳定性的方法,并针对一阶和二阶对象的一般形式,给出了保证系统稳定的参数范围,用仿真验证了所得结果.高阶对象也可以使用圆判据求取相应结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高东杰	中国科学院自动化研究所综合自动化工程中心	34	882	17.0	29.0
2	王守唐	中国科学院自动化研究所综合自动化工程中心	2	64	2.0	2.0