一类非自衡过程预测PID控制器的设计及鲁棒稳定性的分析研究

• 作者: 刘红波 张云 王思军
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 非自衡过程 分散控制系统 预测PID控制 鲁棒稳定性 特征多项式
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 3020-3023,3030
• 分类号: TP202+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.08.055

摘要

针对一类非自衡过程,为了提高系统的整体性能,提出了预测PID控制器的设计方法;利用Kharitonov 定理和边缘理论分析此系统在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性,并给出了系统保持稳定的最大过程参数区间.仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,此预测PID控制器的设计方法能够使系统保持很好的鲁棒稳定性,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘红波	山东大学控制科学与工程学院	20	143	6.0	11.0
2	张云	宁夏职业技术学院机电系	4	17	2.0	4.0
3	王思军	宁夏职业技术学院机电系	2	2	1.0	1.0