一类网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计

• 作者: 孙文安 朱虹锦 李丕贤 裴炳南
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 网络控制系统 输入时滞 自由矩阵 线性矩阵不等式 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 【自控理论及应用】
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有状态时变时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统，通过构造输入时滞、添加自由矩阵的技巧，利用 Lyapunov 泛函和线性矩阵不等式工具，得到闭环系统鲁棒渐近稳定且满足给定 H∞扰动抑制水平γ的时滞条件，并给出系统的鲁棒 H∞状态反馈控制器的设计方法。所用方法适合时滞以任何速度变化的系统，且不需要知道时滞的导数信息。最后用实例仿真证明了结论的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙文安	大连大学信息工程学院	29	276	8.0	16.0
2	裴炳南	大连大学信息工程学院	55	196	8.0	11.0
3	李丕贤	大连大学信息工程学院	18	32	3.0	5.0
4	朱虹锦	大连大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0