一类线性网络控制系统鲁棒L1控制

• 作者: 尚胤彤 李艳辉 陈琴 黄娜
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 网络控制系统 峰-峰值性能约束 L1控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理及应用
• 页码范围: 6-10
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.03.002

摘要

研究一类网络控制系统(NCS)的L1控制问题.针对一类具有时延和丢包的网络控制系统,将其建模为线性时变时延系统,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法建立具有鲁棒L1性能约束的状态反馈控制器.首先给出闭环系统渐近稳定且具有峰—峰值性能约束的充分条件,然后给出网络控制系统状态反馈控制器L1控制率的设计方法,最后利用LMI工具箱求解控制器参数.数值算例结果证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳辉	东北石油大学电气信息工程学院	63	109	5.0	7.0
2	黄娜	东北石油大学电气信息工程学院	3	18	2.0	3.0
3	陈琴	东北石油大学电气信息工程学院	4	5	2.0	2.0
4	尚胤彤	东北石油大学电气信息工程学院	3	4	2.0	2.0