基于线性网络的一类带扰动线性对象的逆控制研究

• 作者: 王庆超 胡立坤
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 线性网络 LMS算法 自适应逆控制
• 年，卷（期）: 2006,（28）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.28.013

摘要

将线性网络应用于一类带扰动的线性对象,提出了一种基于该线性网络的自适应逆控制方案,该方案由辨识器、控制器和扰动消除器三部分构成,合理选择三个线性网络的输入,通过辨识器的在线学习,同时更新控制器和扰动消除器的权值,文章研究了该方案的收敛性和方案的跟踪性.根据可变步长权值收敛条件,设计了输入解相关变步长LMS算法调整辨识器权值方法.通过仿真研究了逆控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡立坤	哈尔滨市哈尔滨工业大学航天学院	1	6	1.0	1.0
2	王庆超	哈尔滨市哈尔滨工业大学航天学院	1	6	1.0	1.0