一种通用的RBF网络非线性动态系统逆控制

• 作者: 刘根水 张绍德 李娟
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: RBF神经网络 非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2009.02.029

摘要

针对任意复杂非线性系统,提出一种通用的RBF网络动态系统逆控制方案,并提出了一种通过对聚类半径进行"粗调"和"细调"的最近邻聚类学习算法,利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络动态逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制策略.仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张绍德		4	5	1.0	2.0
2	李娟		1	0	0.0	0.0
3	刘根水		1	0	0.0	0.0