遗传优化的神经网络非线性自适应逆控制

• 作者: 李博 李晔 闫俊旭
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 遗传算法 神经网络 自适应逆控制 BP算法
• 年，卷（期）: 2009,（28）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2009.28.024

摘要

针对BP网络收敛速度慢、易陷入局部极值等缺点,提出一种遗传算法优化神经网络权值的算法.利用该网络精确性和稳定性的优势,作为初始控制器,在线辨识对象的逆模型,然后与对象串联,实现了一种非线性系统的直接自适应逆控制策略.在对象特性未知的情况下,用BP网络作为辨识器对被控对象建模,并由辩识结果对控制器的参数进行在线调整.仿真结果表明该方法能够对非线性系统实施有效的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晔	太原科技大学电子信息工程学院	13	32	2.0	5.0
2	闫俊旭	太原科技大学电子信息工程学院	6	23	2.0	4.0
3	李博	深圳海湾安防技术有限公司研发部	1	2	1.0	1.0