基于神经网络的非线性大系统分散自适应控制

• 作者: 张敏 王锦 赵小惠
• 来源期刊: 纺织高校基础科学学报
• 关键词: 非线性大系统 分散控制 神经网络 自适应控制 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 282-286
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8341.2005.03.021

摘要

针对一类非线性大系统,提出了一种利用神经网络的分散输出反馈自适应控制器的设计方法.对于每一个非线性的有限维子系统,采用输出反馈线性化系统;然后利用基于神经网络的自适应补偿器逼近和补偿系统建模偏差、干扰及系统关联项.从而简化控制器设计,提高跟踪精度,并使系统具有一定的鲁棒性.仿真结果表明,所提出的算法简单,易于实现,能够使闭环系统具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵小惠	西安工程科技学院机电工程学院	58	537	12.0	21.0
2	张敏	西安工程科技学院机电工程学院	128	220	8.0	11.0
3	王锦	西安工程科技学院机电工程学院	15	101	4.0	10.0