一类非线性系统的稳定神经网络自适应控制

• 作者: 任雪梅
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 非线性系统 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 316-320
• 页数: 5页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.1998.04.014

摘要

利用神经网络作为非线性系统的模型,研究了一类非线性系统的神经网络自适应控制问题,设计出的自适应控制器具有如下的特点:(1)网络权值是基于参考误差信号学习的投影算法来调节,这样可保证权值的有界性;(2)为了减小神经网络参数估计误差对跟踪误差的影响,提出了根据参考误差信号实时修正神经网络输入的方法.仿真结果对该控制方案进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任雪梅	北京理工大学自动控制系	42	463	11.0	20.0