一类非线性系统的自适应神经网络反推控制设计及稳定性分析

• 作者: 梁晓俐
• 来源期刊: 纺织高校基础科学学报
• 关键词: 非线性系统 神经网络 自适应控制 反推法 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 505-511
• 页数: 7页
• 分类号: O213.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8341.2009.04.020

摘要

针对一类具有未知控制方向、非线性未知函数、未建模动态和动态干扰的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于后推设计的自适应神经网络的控制方法.设计中,利用RBF神经网络逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性动态干扰,通过引入一个动态信号克服未建模动态,并用Nussbaum函数解决未知的虚拟控制增益问题;最终应用数学方法严格证明了整个闭环系统的所有信号是一致终结有界性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓俐	辽东学院师范学院	10	42	4.0	6.0