基于反推方法的一类自适应神经网络容错控制

• 作者: 朱子杰 黄向华
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 故障检测 神经网络 自适应 反推法 容错控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 531-535
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2010.00531

摘要

针对一类可控标准型基础上添加非线性模型误差与故障项的MIMO非线件系统,结合反推技术,提出了神经网络自适应控制方案,对模型误差与故障项进行在线估计.文中鲁棒项用于补偿逼近模型误差,当检测出系统故障时,通过调整各步骤的虚拟控制量来补偿故障项,消除故障项对系统的影响.通过理论证明实现了提出的控制方法使得各残差信号一致有界,并最终收敛到一个小的邻域内.实例仿真表明该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄向华	南京航空航天大学能源与动力学院	84	1395	17.0	35.0
2	朱子杰	南京航空航天大学能源与动力学院	1	3	1.0	1.0