一类非线性系统基于Backstepping的自适应鲁棒神经网络控制

• 作者: 李俊民 杨小军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性自适应控制 backstepping 神经网络 自适应界化
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 589-592
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.023

摘要

针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设.扩展了自适应backstepping和自适应神经控制的适用范围,整个闭环系统表明是最终一致有界的,跟踪误差收敛于原点的一个大小可调的邻域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学应用数学系	116	764	14.0	20.0