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控制理论与应用2009年出版文献
出版文献量（篇）
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72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 长鳍波动推进鱼类在稳定性、机动性、低速下状态保持等方面较其它鱼类有着显著优势.本文将鱼类波动 长鳍抽象为零厚度理想波动而,引入直纹面建立曲线坐标意义下波动长鳍的运动学模型,描述了长鳍波动推进...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 针对污水处理过程的多变量和多非线性子系统的串级结构特点,提出了一种基于活性污泥过程机理的递 阶神经网络建模方法.该方法将神经网络与过程机理模型以串级方式连接,以神经网络辨识活性污泥过程模型中...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 本文研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题,给出了该类系统在最差的不确定性参数和扰动输入情况下系统输出调节的极限性能.所讨论的非线性系统是可镇定非最小相位系统,并且该系统的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 提出一种新的带有时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法,用于存在时延的无标定视觉伺服系统.传统的图像雅可比矩阵估计方法没有考虑时延影响,从而产牛较大的估计误差.为了补偿时延,本文采用局部拟合方...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 本文提出一种变采样周期的粒子群优化模型,利用误差动力系统的李雅普诺夫函数分析优化行为的稳定性.通过粒子的轨迹分析,得出轨迹收敛的采样时间约束条件.算法收敛性理论分析结果表明该算法不能收敛到局...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范犁及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 针对John Holland的反转算子在数值优化中的不合理性,提出了一种轮盘反转算子来克服这种不合理性,并结合该算子提出了一种多Agent进化算法(RAER),证明了算法的全局收敛性.无约束...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 提出线性多变量系统控制Lyapunov函数(CLF)构造的一般方法.先证明可以通过解一类Lyapunov方程.得到线性系统二次型的CLE接着证明了对于线性系统,这种方法可以提供所有二次型的C...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 针对有色噪声干扰的输出误差滑动平均系统,将辅助模型与递推增广最小二乘算法相结合:用辅助模型的输出代替辨识模型信息向量中的未知真实输出项,用估计残差代替信息向量中的不可测噪声项,从而提出了基于...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 利用小波方法和极限定理对噪声为单位根过程的非参数函数的跳跃点进行检测.首先,利用极限定理得到噪声的小波系数的极限分布.然后构造检验统计量,在原假没成立的条件下得到任意尺度上检验的临界值,证明...
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11. 多采样率系统的辨识问题综述刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 存多率采样系统中,采样间隔不均匀.本文综述了文献中有关多率采样系统的数学模型,如线性周期时变模犁、频域模犁和连续状态空间模型等.同时对相应的辨识方法,如提升、频域方法、子空间辨识方法等,也进...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 针对工业系统中广泛存在的时变特性,提出一种新的递推子空间辨识算法,实现对系统状态空间模型的在线递推估计.为更好地跟踪系统时变特性,研究基于遗忘因子的输入输出数据矩阵构造机制,以提高递推算法的...
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13. 基于二维混合模型的保成本重复控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 针对一类线性不确定系统,提出一种基于二维混合模型的重复控制设计新方法,研究具有反馈作用的保成本重复控制设计与优化问题.首先,为了提高系统稳定性,将反馈控制器引入到重复控制系统中,设计一种具有...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 针对含执行机构故障的凸面体不确定系统,本文基于二次型分离算子三给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑分离特性,采用无损S-procedure获得二次型分离算子...
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15. 基于模糊ARMAX模型的模糊建模刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 提出了一种利用MGS(modified Gram-Schmidt)算法建立模糊ARMAx模型的方法,给出了基于MGS算法的模型结构和参数辨识的一体化方法.利用MGSiE交变换对通过GK模糊聚...
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16. 时滞切换系统的时滞依赖稳定刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 首先利用多Lyapunov函数方法,分析常时滞切换系统的时滞依赖稳定性,并给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计:然后运用共同Lyapunov函数方法,研究一类时变时滞切换系统的时滞...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 根据票务公司免费接送顾客服务的特点,将顾客服务的满意度量化为顾客到达机场的时间,在一定的满意度及绕行限制下,提出了一种车辆路径模型米描述接送顾客服务的车辆调度问题.根据模型的特点,设计了新的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 对于一类通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束系统模型.采用线性矩阵不等式来描述离散周期系统的周期通信序列和H∞控制的协同优化...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 在自动化高速公路的环境下,针对一种基于非线性积分器Backstepping方法的交通流密度控制器,本文提出一种改进的交通流速度控制器设计方法,选取交通流速度为被控变量,并采用Backstep...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 针对非线性SISO系统,提出一种基于核学习辨识模型的单步预测控制算法(kernel learning one-step-aheadpredictive control,KLOPC).通过KL...
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21. 《控制理论与应用》征稿简则刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年1期页码:摘要：
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文研究无动力双足步行机器人的建模、分析与控制问题.基于能量的控制增加了机器人行走极限环的稳定性、鲁棒性,扩大了极限环的收敛域;角度不变控制使机器人的稳定行走步态摆脱了地面倾斜角度的限制;把...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 针对带有控制受限的挠性卫星的姿态机动和振动控制问题,给出了一类仅利用输出信息的变结构控制和基于智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.首先给出变结构姿态控制器的设计来完成卫星姿态机动...
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24. 高精度快速非线性离散跟踪微分器刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析.分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 针对一类带最小批量约束的计划问题,提出了基于拉格朗日松弛策略求解算法.通过拉格朗日松弛策略,将原问题转为一系列带最小批量约束的动态经济批量W-W(Wagner-Whitin)子问题.提出了解...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 根据连续时间马尔可夫决策过程的平均准则,给出了一种特殊的马尔可夫决策过程-受控排队系统平均最优以及约束最优的新条件.这个新条件仅使用模型的初始数据,但利用了生灭过程的遍历性理论.可以证明受控...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 研究了不确定脉冲系统动态输出反馈H∞控制问题.考虑了两类脉冲形式:一类脉冲是扰动型的,一类脉冲是稳定型的.对每类脉冲系统,给出了鲁棒稳定性和具有有限L2增益的充分条件.并在此基础上,基于线性...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 针对非线性非高斯时间序列,提出观测噪声服从隐马尔可夫模型(HMM)的径向基函数(RBF)神经网络(RBF-HMM)预测模型,其特点在于模型输入包含误差反馈项、RBF网络隐含层节点数的可变性和...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法.该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 考虑执行器的非线性,研究了一种带补偿的逼近模型控制系统.该控制系统包含逼近模型控制器与补偿器.逼近模型控制器根据对象的输入输出线性化关系直接得出控制律,并由支持向量机辨识对象模型来实现.补偿...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
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