线性多变量系统的控制Lyapunov函数构造

• 作者: 吕干云 王霄 蔡秀珊 韩正之
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线性系统 控制Lyapunov函数 Yokoyama标准形 反馈镇定
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3711字
• 语种: 中文

摘要

提出线性多变量系统控制Lyapunov函数(CLF)构造的一般方法.先证明可以通过解一类Lyapunov方程.得到线性系统二次型的CLE接着证明了对于线性系统,这种方法可以提供所有二次型的CLF.最后证明了符线性系统存存CLE那么必存在二次型的CLE由此完伞解决了线性系统的CLF构造问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡秀珊	浙江师范大学数理与信息工程学院	19	209	10.0	14.0
2	吕干云	浙江师范大学数理与信息工程学院	28	356	9.0	18.0
3	王霄	浙江师范大学数理与信息工程学院	10	35	3.0	5.0