考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制

• 作者: 孙炜 王昺 王耀南 袁小芳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线件控制 逼近模型 执行器的非线性 系统辨识 逆模型
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 161-166
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

考虑执行器的非线性,研究了一种带补偿的逼近模型控制系统.该控制系统包含逼近模型控制器与补偿器.逼近模型控制器根据对象的输入输出线性化关系直接得出控制律,并由支持向量机辨识对象模型来实现.补偿部分采用反馈环节来提高系统的鲁棒稳定性,并采用在线估计得到的逆模型来抵消执行器的非线性特征.文章分析了该控制系统的稳定性,针对励磁系统的仿真实验验证了其有效性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	孙炜	湖南大学电气与信息工程学院	76	876	17.0	25.0
3	袁小芳	湖南大学电气与信息工程学院	52	887	16.0	29.0
4	王昺	湖南大学电气与信息工程学院	1	1	1.0	1.0