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考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制
考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制
作者:
孙炜
王昺
王耀南
袁小芳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
非线件控制
逼近模型
执行器的非线性
系统辨识
逆模型
摘要:
考虑执行器的非线性,研究了一种带补偿的逼近模型控制系统.该控制系统包含逼近模型控制器与补偿器.逼近模型控制器根据对象的输入输出线性化关系直接得出控制律,并由支持向量机辨识对象模型来实现.补偿部分采用反馈环节来提高系统的鲁棒稳定性,并采用在线估计得到的逆模型来抵消执行器的非线性特征.文章分析了该控制系统的稳定性,针对励磁系统的仿真实验验证了其有效性能.
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文献信息
篇名
考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
非线件控制
逼近模型
执行器的非线性
系统辨识
逆模型
年,卷(期)
2009,(2)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
161-166
页数
6页
分类号
TP273
字数
5170字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王耀南
湖南大学电气与信息工程学院
624
12897
53.0
86.0
2
孙炜
湖南大学电气与信息工程学院
76
876
17.0
25.0
3
袁小芳
湖南大学电气与信息工程学院
52
887
16.0
29.0
4
王昺
湖南大学电气与信息工程学院
1
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节点文献
非线件控制
逼近模型
执行器的非线性
系统辨识
逆模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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