考虑执行器故障的鲁棒H∞控制

• 作者: 李关民 王福忠 王键闻
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 执行器故障 传感器故障 鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.02.002

摘要

采用比中断模型更一般的连续增益故障模型,提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题.利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件.在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上,优化了无故障情况下的性能指标.仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒H∞控制器设计的必要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福忠	沈阳工程学院基础部	34	291	8.0	16.0
2	李关民	沈阳工程学院基础部	15	53	5.0	7.0
3	王键闻	沈阳工程学院基础部	6	29	3.0	5.0