考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制

• 作者: 姚波 王福忠
• 来源期刊: 广东自动化与信息工程
• 关键词: 执行器故障 传感器故障 H∞可靠控制器 单执行器故障
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 综述、论文
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 字数: 2235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2004.03.001

摘要

本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型,提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题,利用LMI分别给出了多故障鲁棒H∞可靠控制器和单故障鲁棒H∞可靠控制器存在的充分条件.在故障情况下,保证闭环系统渐近稳定和可接受的性能指标基础上,优化了无故障正常情况下的指标.在仿真实例中,不仅验证所提出方法的可行性,而且比较了鲁棒H∞正常控制器和鲁棒H∞可靠控制器的控制效果,进一步看出对系统进行最优鲁棒H∞可靠控制器设计的必要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福忠		34	291	8.0	16.0
2	姚波	沈阳师范大学数学与系统科学学院	61	456	11.0	20.0