具有执行器饱和的切换系统鲁棒H∞ 控制

• 作者: 周修阳 王茜 陈云
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 切换系统 执行器饱和 鲁棒H∞控制 不匹配不确定性
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2019.06.007

摘要

研究具有执行器饱和、不匹配不确定性和外部干扰的切换系统的鲁棒H∞ 控制.通过低增益反馈和平均驻留时间方法,设计了鲁棒H∞ 控制器和时间依赖切换律.该控制器的一个重要特点是:可以通过减小低增益参数来避免执行器饱和.通过求解线性矩阵不等式获得了控制器的增益.最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈云	杭州电子科技大学自动化学院	11	32	2.0	5.0
2	王茜	杭州电子科技大学自动化学院	3	26	2.0	3.0
3	周修阳	杭州电子科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0