具有饱和执行器的时滞广义系统的鲁棒控制

• 作者: 梁家荣 肖剑
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 饱和执行器 渐近稳定 广义系统 时滞 饱和函数
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 797-801,808
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00797

摘要

利用李亚普诺夫方法研究了时滞广义系统、不确定广义系统和不确定时滞广义系统的鲁棒镇定问题.首先设计了时滞广义系统的具有饱和执行器的控制律,并给出其闭环系统渐近稳定的充分条件.对不确定项是范数有界的不确定广义系统,给出其控制器的设计方法和闭环系统渐近稳定的充分条件.在此基础上,进一步给出了不确定时滞广义线性系统的镇定条件.最后,给出了一个数值算例来说明方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖剑	广西大学计算机与电子信息学院	8	26	3.0	5.0
2	梁家荣	广西大学计算机与电子信息学院	185	1065	17.0	23.0