执行器饱和下的最优 IMC-PI控制器设计

• 作者: 于明莉 夏浩 李柳柳 杨希珞
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: PI控制器 内模法 执行器饱和 跟踪性能 绝对误差积分
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 1083-1086
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2016.04.027

摘要

控制器性能会受到执行器饱和现象的影响，为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能，研究了饱和条件下基于内模法（internal model control，IMC）的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带滞后（first order plus dead time，FOPDT）模型时，选取绝对误差积分（integral absolute error，IAE）为控制器性能评价指标，给出了IAE指标与控制器参数的关系。通过分析闭环传递函数的时域特性，建立控制器输出最大值与控制器参数的解析关系，可直接根据解析关系式选取饱和情形下基准IMC-PI控制器的参数。仿真证明所提方法较其他抗饱和方法更为简洁且跟踪效果更好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏浩	大连理工大学电子信息与电气工程学部	18	52	4.0	6.0
2	于明莉	大连理工大学电子信息与电气工程学部	1	0	0.0	0.0
3	李柳柳	大连理工大学电子信息与电气工程学部	2	5	1.0	2.0
4	杨希珞	大连理工大学电子信息与电气工程学部	1	0	0.0	0.0