基于事件触发的执行器饱和NCS容错控制

• 作者: 尚秋冬 白敬 赵立英 郭树理
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 网络化控制系统 执行器饱和 离散事件触发机制 容错控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP302.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201803001

摘要

针对具有网络时延和执行器部分故障的网络化控制系统,考虑系统模型可能具有的参数不确定性以及未知扰动,研究执行器饱和时的稳定性问题.对网络时延提出离散事件触发机制,执行器部分故障采用故障矩阵方式,饱和项采取线性凸包法,由此推证出了闭环系统模型.构造Lyapunov泛函,得出闭环系统在吸引域内达到稳定的充分必要条件,由此得到相应控制器的设计方法.利用仿真证明上述对系统的处理确实可以使系统达到渐近稳定,而事件触发机制也确实可以减少数据量的传输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵立英	北京科技大学数理学院	41	117	5.0	8.0
2	白敬	北京科技大学数理学院	4	2	1.0	1.0
3	郭树理	北京理工大学自动化学院	3	8	2.0	2.0
4	尚秋冬	北京科技大学数理学院	1	1	1.0	1.0