执行器饱和NCS的满意容错与通信的协同设计

• 作者: 李亚洁 李炜
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 满意容错控制 网络化控制系统 非均匀传输 离散事件触发通信机制 执行器饱和
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 69-75
• 页数: 7页
• 分类号: TP302.8|TB553
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.170113

摘要

基于离散事件触发通信机制（DETCS），研究了非均匀传输周期下具有执行器饱和的网络化控制系统（NCS ）的满意容错与网络通信间的协同设计问题。通过将保持器端数据的非均匀更新周期对系统性能的影响转化到对系统时滞的影响中，建立了一个具有执行器饱和的闭环故障NCS模型，该模型将建模中的多个因素集成在一个框架下，如执行器饱和约束、执行器失效、事件触发条件、非均匀传输周期、传输时延、计算时延和控制器信息等。基于不连续的Lyapunov‐Krasovskii函数、互反凸技术、线性凸组合技术及琴生不等式，为具有多种性能的闭环故障系统提出了网络通信与满意容错间的协同设计方法。借助仿真算例，验证了提出的协同设计方法的有效性，此外还对不同性能指标和DETCS中的触发参数间的相容性进行了分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	李亚洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	16	116	7.0	10.0