时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

• 作者: 关新平 林志云 段广仁
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 时变时滞 不确定系统 基于观测器的鲁棒控制
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 161-167
• 页数: 7页
• 分类号: TP11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.1999.03.001

摘要

研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件. 利用Lyapunov稳定性理论和Razumikhin-type理论,获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件,以及给出了相应的控制律. 所得结论推广并改进了已知的一些结果. 通过实例说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关新平	哈尔滨工业大学控制工程系	3	38	2.0	3.0
2	林志云	燕山大学电气工程学院	2	48	2.0	2.0
3	段广仁	燕山大学电气工程学院	1	29	1.0	1.0