基于观测器的不确定时滞系统具有完整性的反馈设计方法

• 作者: 刘永清 孙继涛 邓飞其
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 观测器 不确定系统 变时滞 完整性 鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 容错控制
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2001.03.033

摘要

对具有时变滞后的不确定系统,通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器;它不仅对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永清		117	1266	20.0	29.0
2	孙继涛		33	302	11.0	17.0
6	邓飞其		1	10	1.0	1.0