不确定时变时滞系统鲁棒H∞反馈控制器的设计 --LMI方法

• 作者: 吕亮 李钟慎
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 时滞系统 线性矩阵不等式 H∞性能
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.75
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.01.002

摘要

针对一类状态和控制输入同时存在不确定性的具有时变的时滞系统,使用线性矩阵不等式方法研究了其H∞反馈控制器的分析与设计.给出系统具有H∞性能一个线性矩阵不等式(LMI)条件,并通过建立受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统的一个-次优状态反馈H∞控制律的设计方法.最后用一个算例验证该设计方法的优越性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕亮		1	15	1.0	1.0
2	李钟慎		1	15	1.0	1.0