不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 姜长生 王岩青 钱承山
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 非线性不确定性 时滞系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2008.04.005

摘要

基于Lyapunov稳定性理论,研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式-LMI,即可获得鲁棒H∞控制器.给出的两个具体算例说明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	钱承山		15	83	5.0	8.0
6	王岩青	懈放军理工大学理学院	1	0	0.0	0.0