原文服务方: 河南科学       
摘要:
研究了一类含有非匹配不确定性且具有外部干扰的随机切换系统的H∞滑模控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)技术和单Lyapunov函数方法,设计单H∞滑模面及切换律,确保随机切换系统的滑模运动方程的鲁棒渐近稳定性,且具有H∞扰动衰减度γ;然后给出了滑模面次可达性的定义,设计了滑模控制器以保证滑模面的次可达性.仿真算例说明所提出设计方法的有效性.
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文献信息
篇名 一类不确定随机切换系统的鲁棒H∞滑模控制
来源期刊 河南科学 学科
关键词 随机切换系统 滑模控制 H∞控制 不确定性
年,卷(期) 2011,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 631-638
页数 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-3918.2011.06.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 肖会敏 河南财经政法大学信息与系统工程研究所 46 312 9.0 16.0
2 赵林 中国海洋大学数学科学学院 46 181 8.0 12.0
3 王春花 中国海洋大学数学科学学院 3 11 1.0 3.0
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滑模控制
H∞控制
不确定性
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河南科学
月刊
1004-3918
41-1084/N
大16开
1982-01-01
chi
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