一类不确定随机切换系统的鲁棒H∞滑模控制

• 作者: 王春花 肖会敏 赵林
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 随机切换系统 滑模控制 H∞控制 不确定性
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 631-638
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3918.2011.06.001

摘要

研究了一类含有非匹配不确定性且具有外部干扰的随机切换系统的H∞滑模控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)技术和单Lyapunov函数方法,设计单H∞滑模面及切换律,确保随机切换系统的滑模运动方程的鲁棒渐近稳定性,且具有H∞扰动衰减度γ;然后给出了滑模面次可达性的定义,设计了滑模控制器以保证滑模面的次可达性.仿真算例说明所提出设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖会敏	河南财经政法大学信息与系统工程研究所	46	312	9.0	16.0
2	赵林	中国海洋大学数学科学学院	46	181	8.0	12.0
3	王春花	中国海洋大学数学科学学院	3	11	1.0	3.0