一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞滑模控制

• 作者: 赵军 连捷
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 滑模控制 单H∞滑模面
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 492-496
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3936字
• 语种: 中文

摘要

对一类含有非匹配不确定性且有外部干扰的线性切换系统,研究了H∞滑模变结构控制问题.利用LMI技术和单Lyapunov函数方法,设计单H∞滑模面,切换律以及子系统的变结构控制器,确保了切换系统的闭环系统为鲁棒稳定,且具有H∞扰动衰减度γ.系统状态到达滑模面后,该滑模面成为切换系统的全局鲁棒滑模面,可提高系统的暂态性能和鲁棒性.仿真例子说明所提出设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵军	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	93	1416	21.0	32.0
2	连捷	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	1	13	1.0	1.0