控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 丛爽
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  1-12
    摘要: 回顾了量子操纵技术在分子化学动力学控制中的发展历程及其技术的分类与效果,并就不同操纵技术的原理以及实现上的特点进行了分析和对比,其中包括:频域中的π脉冲动力学法和干涉路径控制方案,时域中的激...
  • 作者: 任磊 王峰 邢科义
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  13-18
    摘要: 对以最小化加工时间为目标的柔性制造系统无死锁调度问题,提出了一种遗传调度算法.算法考虑到同类工件具有预先确定的相同加工路径,而各工序的处理时间与工件有关.用Petri网对工序和资源分配进行逻...
  • 作者: 常玉清 毛志忠 潘孝礼 王继春 肖冬
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  19-24
    摘要: 目前,国内许多钢铁生产企业为了提高无缝钢管的生产质量,都采用了加装狄赛尔导盘的斜轧穿孔机进行管坯穿孔.但足在斜轧穿孔过程中,由于客观条件限制,导盘转速无法通过直接测量的手段在线精确测得.通过...
  • 作者: 吴阳平 易钊 林海军 滕召胜 迟海
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  25-31
    摘要: 传统汽车衡不具备故障诊断功能,任一称重传感器发生故障都将导致称重系统失效.为此提出了一种基于信息融合的汽车衡称重传感器故障诊断方法,利用径向基函数神经网络(RBFNN)逼近汽车衡多路称重传感...
  • 作者: 姚峰 张明 李仲德 杨卫东
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  32-38
    摘要: 在基本差分进化算法的基础上融入自适应变空间思想,提出自适应变空间差分进化算法,在进化代数达到预设周期整数倍时,按变空间算法自动扩展或收缩搜索空间,实现了自动寻找合适搜索空间、提高收敛速度和精...
  • 作者: 周艳 赵海 邹勇 魏立峰
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  39-46
    摘要: 传统的发送速率控制和播放速率控制由于各自的局限性,很难克服网络时延扰动对流媒体连续播放的影响.为了改善播放系统的性能,将双重控制策略应用到流媒体播放中,在发送端发送速率控制采用了内模控制器以...
  • 作者: 刘艳红 宋伟华 王杰
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  47-52
    摘要: 采用Hamilton函数方法研究了包含静止无功补偿器(SVC)和非线性负荷的电力系统的反馈控制问题.首先建立了系统的非线性微分代数方程模型,通过预置状态反馈完成了耗散Hamilton实现.然...
  • 作者: 袁继红
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  53-58
    摘要: 在带有股利分配的比例再保险模型的基础上,加入了债务和破产补偿因素,建立了比例再保险问题中一类新的奇异型最优随机控制模型.利用随机分析的方法详尽分析了股利分配、债务和破产补偿因素对保险公司准备...
  • 作者: 史忠科 肖敏
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  59-68
    摘要: 针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H_∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述...
  • 作者: 吴志樵 周进刚 唐加福
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  69-76
    摘要: 考虑了软件产品线工程中各软件模块复用策略的选择问题.在建立软件产品线开发两阶段过程模型的基础上,归纳出6种典型的复用策略及其实现方式,提出考虑开发成本、工时、故障率的情况下进行复用策略的选择...
  • 作者: 刘丁 徐庆坤 辛菁
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  77-85
    摘要: 研究了基于智能算法的机器人无标定视觉伺服问题,提出了一种新的基于最小二乘支持向量回归的机器人无标定视觉免疫控制方法.利用最小二乘支持向量回归学习机器人位姿变化和观测到的图像特征变化之间的复杂...
  • 作者: 杨正东 楚天广 王龙 谢广明 邓魁英
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  86-93
    摘要: 群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析...
  • 作者: 吴敏 周国雄 曹卫华 雷琪
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  94-98
    摘要: 某钢铁企业多座不对称焦炉具有容量不同、管道布局不同等特点,使得基于传统解耦控制方法的集气管压力控制效果欠佳.为此本文提出了一种多座不对称焦炉集气管压力模糊解耦控制方法.从降低解耦控制器输入维...
  • 作者: 伍友利 方洋旺 王洪强
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  99-102
    摘要: 基于Bellman随机非线性动态规划法,提出了具有条件马尔科夫跳变结构的离散随机系统的最优控制方法,应用随机变结构系统的性质对最优控制算法进行了简化处理,并将后验概率密度函数用条件高斯函数来...
  • 作者: 杨慧中 楼旭阳 盛立
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  103-106
    摘要: 分析了一类具有漏泄时滞的高阶细胞神经网络的多周期性和指数收敛性.给出了保证此类网络的周期环在饱和区内局部指数收敛的充分条件.所得结果表明,一个n维网络可以有2~n个周期环存在于饱和区,而且这...
  • 作者: 李勇 汪贺 王俊 贾贞
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  107-110
    摘要: 本文给出了二部图复杂动力网络的数学模型及其权值识别方法.运用自适应反馈控制技术,通过构造驱动一响应结构的同步网络,设计了网络权值识别控制器.应用Lyapunov稳定性理论及LaSalle不变...
  • 作者: 乔俊飞 樊瑞元 阮晓钢 韩红桂
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  111-115
    摘要: 针对Pioneer3-DX移动机器人,提出了基于强化学习的自主导航策略,完成了基于动态神经网络的移动机器人导航算法设计.动态神经网络可以根据机器人环境状态的复杂程度自动地调整其结构,实时地实...
  • 作者: 喻寿益 李迅 杨甫勇 桂卫华
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  116-120
    摘要: 铝板带材轧制生产过程是一个复杂的非线性控制对象,其中自动板形控制(AFC)和自动板厚控制(AGC)又是一个相互耦合的复杂系统,其参数在运行过程中会随时发生变化.针对铝板带材轧制的特点提出了将...
  • 作者: 李宛洲 杨博 杨峰 王京春 邹国斌
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  121-125
    摘要: 本文以清华大学自动化系设计并制造的国内首台具有自主知识产权的HMK 1800重载轧辊荒磨机为背景,介绍其液压系统的位置伺服控制方法.液压系统是荒磨机最关键的执行机构,本文设计的位置伺服控制系...
  • 作者: 王飞 雷虎民
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  126-130
    摘要: 为了继承和发扬传统PID比例导引的优点,同时弥补其不足,本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PD~λ比例导引律.首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法,分析了分...
  • 作者:
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  131
    摘要:
  • 22. 前言
    作者: 刘德荣 费树岷
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  1
    摘要:
  • 作者: 孙增圻 谢英慧
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  133-137
    摘要: 针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指...
  • 作者: 冯健 张化光 王占山 马大中
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  138-142
    摘要: 针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数不确定系统,提出一种新颖的鲁棒H_∞滤波器的设计方法.设计的鲁棒H_∞滤波器可以保证对于带有时变且范数有界的参数不确定性的...
  • 作者: 宋申民 李鹏 陈兴林
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  143-146
    摘要: 将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归...
  • 作者: 张洁 秦化淑 陈彭年
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  147-151
    摘要: 本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对...
  • 作者: 宋靖雁 张涛 朱毅
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  152-158
    摘要: 基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注.然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题,在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体,通常无法直接应用于受到非完整约束...
  • 作者: 刘雨 向礼 苏宝库
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  159-163
    摘要: 为改善传统粒子滤波中的样本退化和样本枯竭问题,提出一种新的粒子滤波算法.在重要性采样中,利用最新测量值,结合差分滤波算法产生重要性函数;在再采样中,利用高斯混合模型近似状态的后验概率密度,引...
  • 作者: 孙长银 张瑞民 穆朝絮
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  164-168
    摘要: 对于非线性系统预测控制问题,本文提出了一种基于模型学习和粒子群优化(PSO)的单步预测控制算法.该方法使用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立非线性系统模型并预测系统的输出值,通过输出反馈...
  • 作者: 刘杨 刘雨 沈智鹏 郭晨 郭迪
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  169-174
    摘要: 针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题,设计了神经网络稳定自适应控制器.首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度,然后对船舶模型参数不确定的操纵环路...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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