基于分数阶微积分PD~λ比例导引制导规律

• 作者: 王飞 雷虎民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 分数阶微积分 PD~λ比例导引律 PID比例导引律 静态误差和制导灵敏度
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

为了继承和发扬传统PID比例导引的优点,同时弥补其不足,本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PD~λ比例导引律.首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法,分析了分数阶微积分PD~λ比例导引制导系统的静态误差和制导灵敏度,研究了分数阶微积分PD~λ比例导引律的弹道特性和控制器特性,最后结合仿真分析得出结论:PD~λ控制器对其本身参数和被控对象参数的变化都不敏感,具有更强的鲁棒性,PD~λ比例导引律提高了导弹制导系统的性能,提高了导弹的命中精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	王飞	空军工程大学导弹学院	19	120	6.0	10.0